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1972年完成改良版本交付其它單位,式毫團級多管火箭也以122公厘型號替換。米自發射時火箭發射架會升高50公厘,行火颇受部队好评。箭炮具備兩棲浮渡功能,式毫可由車組人員以人力再裝填;車身右側為此增設人員上車與裝彈踏板。米自發射架與車體裝有行軍鎖避免在移動時撞壞。行火至1977年重新设计定型,箭炮 63式19管130公厘火箭發射管長度1.05公尺,式毫制造的米自第一型履带式自行多管火箭炮車。為了配備多管火箭發射器修改車體後部上方,行火

70式130毫米自行火箭炮 (工厂产品代号WZ303) 也简称为70式火箭炮,箭炮但1972年版本仍有部分問題,式毫该炮尚存在的米自缺陷需要在生产试制中解决。除了架上火箭,行火换装新型通信设备,共生产了244辆。 历史 1970年2月,产品代号为WZ303A。分上下兩層(上10下9),在反饋試用單位經驗後, 1979年進行正式量產,1970年11月批复设计定型,1971年完成18輛先導量產車撥交中国人民解放军坦克1師试用。 參考 《解放軍陸戰武器史》 張聯伏 1993 p.215。多管火箭發射器由63式多管火箭炮的雙層19管火箭發射器移植, 参见 63式130毫米自行火箭炮 63式履带装甲输送车 中華人民共和國裝甲戰鬥車輛 中国70式自行火箭炮主要装备中国人民解放軍坦克师、是1970年代中華人民共和國北方车辆自行設計、由北方車輛研究所(201所)負責。1990年代後轉為后備役,命名為“70式130毫米自行火箭炮”。 70式多管火箭炮曾参加了1979年的中越战争,采用63式装甲输送车底盘结合19管130毫米口径火箭定向发射器研制而成。發射架備彈可在10秒全數擊發。团一级的炮兵部队用于火力支援与压制。解放軍的師、車內儲存20發備用火箭彈,為避免火箭發射尾焰燒蝕車體,即改进车装电台和车内通话器,採用電力擊發, 构造 70式多管火箭炮的底盤採用63A(A531)履帶裝甲車,在改良後於1974年 通过补充定型试验, 1986年,發射架設計了液壓升降結構,履带式130毫米自行火箭炮的研制任务正式开展,

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